Бхактиведанта Свами Прабхупада: Путь к совершенству
Господь Шри Кришна, в "Бхагавад-гите" объясняет Арджуне, что система восьмиступенчатой йоги представляет собой способ обуздания ума и чувств. Сам этот способ, однако, довольно сложен в применении, а в эпоху Кали, в этот век невежества и хаоса, воспользоваться им становится особенно трудно.