Удайпур (Udaipur, Удаипур, население 500 тыс. ч., карта) – наверное самый красивый и романтичный город Индии. Расположен в 400 км к юго-западу от Джайпура (столицы штата Раджастан) среди Аравалийских холмов, на берегу озера Пичола. Старая часть города состоит из дворцов, хавели, храмов и узких стариных улочек, спускающихся к гхатам (местам для омовения) на берегу озера. Добавляют романтичности также два "плавучих" дворца посреди озера. Несмотря на свою популярность у туристов, Удайпур сохранил шарм старинного города, а также не стал излишне дорогим. Большинство достопримечательностей можно посмотреть за пару дней, но многие туристы предпочитают задержаться здесь на неделю, чтобы насладиться атмосферой этого города.
Удайпур был основан в 1568 году махараджей Удай Сингхом Вторым из династии Сисодия, который перебрался сюда из Читторгарха, осажденного императором Акбаром. Так Удайпур стал столицей раждпутского княжества Мевар и продолжил быть таковой вплоть до обретения Индией независимости. Нынешний 76-й потомок махараджей Мевара Махарана Шриджи Арвинд Сингх представляет старейшую на земле правящую династию и до сих пор обладает некоторыми исключительными правами, а также значительным влиянием в обществе.