илья-спб нет, вот этого делать не стоит. Во-первых, Фатехпур-Сикри все же по пути именно из Джайпура в Агру, то есть из Агры вам придется вернуться в сторону Джайпура.
А времени, ИМХО, немного. Это ведь не город как таковой, а сохранившаяся с той эпохи правительственная часть. То есть очень небольшая территория. Мне часа 3 хватило выше крыши.