Там эти два понятия совмещены, можно так сказать))) В турбюро, коих там огромное количество, берете машину с водителем. На двухдневные поездки (это как раз то, что в мае будет недоступно - Нубра, Пангонг, Цо) можно разделить машину с другими желающими, турагентство найдет вам попутчиков. На короткие, и это будут как раз поезкдки в монастыри - это если смотреть по карте , то влево по дороге от Ле (Ламаюру, Алчи), и вправо от Ле (Хемис, Тикси) они не ищут попутчиков, но если хотите, ищите сами, таким образом разделите расходы. Экскурсию полноценную вам, конечно, никто не проводит. Но, в зависимости от того, как повезет с водителем, можете приятно провести время за разговорами о жизни. По-английски, конечно.
На короткие расстояния есть вариант с рейсовым автобусом, но для нас это было не айс, мы не искали информацию.
Варианты договориться с водителем помимо турагенства не особо работают. Цену называют такую же или очень близкую, а чаще не хотят вообще (возможно остерегаются, что агент узнает об этом и потом не видать ему работы, а там и так с этим туго).