какой вид транспорта интересует-то? для первого раза наверно идеально нанять машину с водителем. на Мейн Базаре много фирм предоставляющих подобные услуги. о приблизительных ценах за километр дороги здесь уже много говорилось. поищите хорошо в поисковике. про отели в разных городах тоже много писалось. да и в путеводителе действительно есть описания на любой вкус и кошелек. Дели-Агра-Джайпур очень популярное направление. проблем возникнуть не должно. Из тех отелей где мы жили на 3 звезды не тянет ни один. Но например в Агре отель "Мауа" посоветовать не стыдно.
www.mayainmagic.com В Джайпуре недалеко от автостанции чистенький отельчик Ghoonghat тел.0091-0141-5111706. Но он далеко от достопримечательностей и центра.
Если будете арендовать машину, то эти фирмы могут посодействовать и с отелями. Если поедите общественным транспортом, то лучше ориентироваться по путеводителю т.к. терять время на поиски вам незачем. Всё-таки за 2 дня не всякий город можно толком посмотреть.