поищите лучше по интернету и закажите на 2 дня, думаю, по цене будет практически тоже, потому что если я в 5 зв гостинице в бомбее заказываю такси на день( 8-10 часов) , то это 900-1400 рупий в зависимости от класса машины( A/C, категория, расстояние ), таксы за проезд по дороге рупий 250-300 туда -обратно.
хотя имхо лучше самолетом первым прилететь в джейпур - посмотреть форт, дворец городской, там же проехать по бапу базар - хава махал посмотреть снаружи, ну и что там по программе , а в агру на машине поехать, как говорили, там тадж махал только лучше смотреть,
на машине ночью лучше не ехать , потому что сейчас там пробки из-за грузовиков и ремонта дороги, сильно утомляет, можете простоять и 7 часов , как повезет,
утром с 5-7 часов спокойно за 4 часа доехать можно.