С востока к форту Гвалиор поднимается дорога, которая проходит через серию ворот и ведет к Дворцу Ман Сингха. Изначально было шесть ворот, но не все сохранились.
1. Гвалиорские ворота (Gwalior Gate, 17 в.).
2. Бадалгархские ворота (Badalgarh Gate, 17 в.).
3. Ворота Ганешы (Ganesh Gate 16 в.) - рядом с ними находится голубятня (Kabutar Khana) и небольшой индуистский храм в честь мудрецы Гвалипы, покровителя Гвалиора.
4. Слоновьи ворота (Elephant Gate, Hathiya Pol) - по пути к нему не пройдите мимо храма четырехрукого Вишну 9-го в. Эти ворота служат входом в дворец Ман Сингха и на территорию форта Гвалиор.