Конкретно это дедушка держит аскезу не потому что асексуал или ему не давали, потому что он занимается определённым видом йоги и пытается поднять своё сознание, этому способствуют определенные ограничения.
Взамен он получает тоже и счастье и радость, несколько иного порядка, чем от секса.
На самом деле вот так носиться с сексом это совершенно недавнее «достижение» человечества. В обычном западном обществе у людей мало счастья, поэтому многие так зависимы от секса, наркотиков, интернета. Настолько зависимы, что им даже трудно представить, что для других это вообще не ценность, не привлекает само по себе.
Вот свинка тёплую лужу считает большой ценностью, а многие другие живые существа ни за что не согласятся так наслаждаться, для них это не наслаждение, а грязь, пусть даже и тёплая)