Pups 9
И дорогая ли у них аренда авто с водителем на расстояния от 200 до 500 км, сколько это стоит и где арендовать?
Имейте в виду, если едете в одну сторону и машину потом отпускаете - то платите за "туда-обратно".
Амритсар вполне можно вписать в Ваш маршрут, если подгадать по дням недели - по пятницам и воскресеньям из Амритсара идет удобный ночной поезд в Джайпур. По вторникам и четвергам этот поезд тоже идет, но в менее удобное время (на три часа дольше, видимо, дорога Амритсар-Джайпур в эти дни становится на 150 км длиннее :))) В остальные дни можно из Амритсара добраться до города Jalandhar (80 км от Амритсара, хорошее сообщение автобусами и поездами), оттуда в 10 вечера ежедневно выходит прямой поезд в Джайпур.
Можно поехать Дели-Амритсар-Джайпур-Удайпур-Каджурахо-Варанаси-Калькутта, а из Калькутты улететь в Гоа. На этом маршруте переезды Дели-Амритсар, Амритсар-Джайпур, Джайпур-Удайпур, Каджурахо-Варанаси, Варанаси-Калькутта без проблем покрываются ночными поездами. Самая неудобная часть - добраться из Раджастана в Каджурахо, прямых поездов и автобусов нет даже до Джанси (откуда до Каджурахо еще 3-4 часа езды). Удобнее добраться из Удайпура до Агры, откуда ежедневно, кроме среды, идут ночные поезда прямо в Каджурахо. Другой вариант - из Агры взять такси и сразу поехать в Каджурахо, но я бы поездке на такси Агра-Каджурахо предпочла два ночных поезда и денечек в Агре или Фатехпур-Сикри. В любом случае - на дорогу Удайпур-Каджурахо (или Джайпур-Каджурахо) вы потеряете световой день.
Вообще, при условии недели в Гоа, у вас получается слишком "галопный" маршрут, я бы исключила как минимум один пункт (но Вам виднее, конечно)